Y así fue como ocurrió todo con esta X3

Hay clientes que optan por dejarme sus BMW's, de esta forma puedo tomarme mi tiempo y trabajarlos con delicadeza, claro todo esto dentro de tiempos razonables, esta semana me trajeron una BMW X3 del 2004, para cambiarle el steering angle sensor, de antemano el cliente ya había comprado el sensor, de mi parte yo no tengo problemas con que los clientes compren sus piezas, incluso es una muy buena idea siempre y cuando no se equivoquen y compren la que no es porque ya ahí la cosa se complica.   ¡Bien!, dicho lo anterior vamos a lo que vinimos, ¿están todos los que somos y somos todos los que están?, empecemos.   ¿Qué rayos es el steering angle sensor?   Es un sensor montado en la parte baja del eje del guía y es el responsable de mandar las señales producidas cuando giramos el guía hacia el modulo ABS/DSC, este sensor puede fallar y cuando eso ocurre se necesita reemplazar y codificar. El steering angle sensor en mucho de los casos es el causante de que tu panel de instrumentos tengas varias advertencias encendidas.   Habiéndoles explicado el funcionamiento de este sensor sigamos con los que ustedes quieren ver, deléitense con el proceso en el que me vi involucrado para cambiar el steering angle sensor en la X3. Veamos, Primero hay que desmontar la parte baja del eje del guía, yo seguí el procedimiento establecido por fabrica y no tuve ningún problema.

En esta imagen con la flecha roja pueden ver la luz de advertencia del 4x4, según me comenta el cliente cuando este doblaba se escuchaba unos sonidos fuertes como si se tratara del sonido que hace una punta de eje de un carro viejo.

Tan pronto desinstale el steering angle sensor viejo de una vez  puse el nuevo, llego la hora de reprogramar, codificar y calibrar, para esto me auxilio de diferentes softwares todo dependerá la necesidad y el modelo del BMW, primero le hice un escáner al vehículo a ver que errores tenia.

Como pueden ver tengo dos errores para el steering angle sensor, el primero me indica que no hay una enlace existente entre el sensor y el vehículo por lo que debo hacer que lo reconozca es aquí cuando me introduzco a la memoria EEEPROM y modifico ciertos valores.

Hasta aquí todo bien, en las siguientes imágenes podemos ver que el error que decía  LWS: Sensor/vehicle allocation incorrect or not available ya desapareció, solo queda pendiente la calibración del steering angle sensor y en las dos siguientes imágenes pueden ver como el error pasa de estar presente a ya no estarlo.

Ya para finalizar este pequeño video con el resultado final en donde ya no hay error con el funcionamiento del 4x4.   Realmente me divertí mucho haciendo este trabajo, si tu BMW tiene algún problema y nadie te lo ha podido resolver  contacta con Frankie's Workshop es muy probable que te podamos ayudar.